Meskipun baru dicetuskan pada tahun 1968, namun RPL telah memiliki
sejarah yang cukup panjang. Gambar 1.8 menyajikan intisari perkembangan
RPL. Dari sisi disiplin ilmu, RPL masih relatif muda dan akan terus berkembang.
Arah perkembangan yang saat ini sedang dikembangkan antara lain meliputi :
